Przemysław Dziki

Configuring, setting up and programming ABB industrial robots - IRC5, for Volvo.
Minor experience with Fanuc R-30iB.

Integration of a new SPA (XC90) model.
Involved in following jobs :
1. Underbody respot station
2. Framing station
3. Roof station.

Techonology :
- Spot welding - Nimak and Aro guns ,
- Handling,
- Glueing - SCA

Konfiguracja i programowanie przemysłowych robotów KUKA KRC4 w standardzie Daimler Chrysler AG (Mercedes Benz)

Technologie z którymi pracowałem:
- spawanie laserowe (źródło lasera TRUMPF z głowicą 3D)
- zgrzewanie (spot welding)
- bolcowanie (stud welding)
- spawanie MIG (Fronius)
- zagniatanie, "clinching" (Eckold)
- klejenie, z systemem sprawdzania jakości ISRA

Odpowiedzialny, za:
- konfiguracje robotów, Visual Studio
- uruchomienie linii produkcyjnej
- jakość aplikacji klejenia
- wsparcie linii produkcyjnej
- optymalizacja czasu cyklu

Projekty:
W205 (2013-2014) - Republika Południowej Afryki (RPA) - nowa C-klasa, programowanie nowej linii składającej główny szkielet samochodu. Fabryka Mercedes Benz East London.

GLK (2014) - Bremen

Praca w programie ROBCAD z robotami Kuka
Programowanie ścieżek ruchu, konfiguracji i dokumentacji robotów.

Udział w takich projektach:

- Ford Mondeo 2013 standard Ford
- Porsche Cajun 2013 standard Porsche (Volkswagen)
- Smart 2014 standard Mercedes

Umiejętność programowania:

- robotów Mitsubishi w języku Melfa Basic,
- paneli operatorskich GOT
- sterowników iQ
- systemu wizyjnego COGNEX In-Sight

Staż obejmował:
Nadzór i rozbudowa stanowiska pokazowego z robotami Mitsubishi na targi AUTOMATICON 2012
Programowanie robotów Melfa Basic, paneli operatorskich GOT i sterowników iQ
Prowadzenie szkoleń dla studentów uczelni wyższych
Przeprowadzanie testów dla firm zewnętrznych

Projekt:
Projekt i budowa zrobotyzowanego stanowiska szkoleniowo pokazowego Mitsubishi Electric.

Sterowanie i kontrola nad stanowiskiem jest sprawowana poprzez panele operatorskie HMI.
W części lewej:
- Robot Mitsubishi RH-6SQH (horyzontalny) na siódmej osi jezdnej.
- Taśmociąg z enkoderem inkrementalnym
- System wizyjny COGNEX In-Sight EZ-110
W części prawej:
- Robot Mitsubishi RV-6SQ (wertykalny)
- chwytak z zamontowanymi narzędziami
Komunikacja odbywa się po przemysłowej sieci CC-Link.