пропозиції роботи
Wypowiedzi
-
Witam
Duza czesc was poleca DraftSight moje pytanie.
Czy w tym programie moge zrobic cos w formie projeku tak bym w nim mial: strone startowa, kilka stron schematu, rozpiska uzytych elementow, rozmieszczenie elementow w szafie sterowniczej?
Np PCSchematic jak i SEEelectrical roba forme projektu, dodaja odnosniki do uzytych zestykow stycznikow , czyli nie musze ich robic sam, co nie stanowi problemu ale niestety jest czasochlonne.
Pozdrawiam -
?Ten post został edytowany przez Autora dnia 04.03.17 o godzinie 06:15
-
Witam
Panowie i Panie potrzebuje pewnych informacji.
Mam robota firmy ABB manipulator IRB 2400/10 z kontroller-em S4Cplus.
Potrzebuję zrobić komunikację z zewnętrznym PC po RS232 bądź RS422/485.
Być może ktoś już przerabiał podobny temat i podzieliłby się dokumentacją ww zagadnienia.
Domyślam się iż przy wykorzystaniu RS232 komunikacje muszę napisać sam.
Ustawiając co chce wysłać i co chcę odebrać.
Znalazłem ubogie informacje w sprawie RAP communication, wysyłamy komendy (parametr wraz z wartością) czy do tego potrzebne jest jakieś dodatkowe oprogramowanie na PC?
Zależy mi na komunikacji dwu-stronnej. Wysyłam dane do kontrolera robota np robtarget, ewentualnie całą instrukcję ruchu, on przysyła mi status, dane liczników itp.
W dużej mierze zależny mi, by wymiana danych była w trybie online, modyfikacja punktów bez konieczności zatrzymywania robota.
Z góry dziękuję za wszystkie odpowiedzi. -
A po cóż malować, bierzesz mazak wodoodporny wyciągasz z niego ta słomkę z nasączonym tuszem i malujesz po plastiku. Sposób prosty i tani, problem będziesz mieć jedynie z doborem koloru ;)
-
Interesuje mnie dokładnie okres urlopowy.
Powiedzmy że mam sobotę i niedzielę pracującą, dostaje za nie 2 dni wolnego w następnym tygodniu czyli średnio powinno być 40h tygodniowo. Jak taki pracownik chce wsiąść 2 tyg urlopu wypoczynkowego to jest to 10 czy może 14 dni w takim wypadku dla niego?
Zgodnie z ustawą do urlopu wliczają się dni które są dla pracownika dniami pracy.
Zatem mam to rozumieć, gdyby sobota i niedziela były moim dniem pracy w jednym tygodniu a w drugim miałbym sobotę i niedzielę wolne, biorę urlop 2 tygodniowy to byłoby 12 dni urlopu czy może 10 gdyż za sobotę i niedzielę i tak przysługiwałyby mi dni wolne w tygodniu te dni nie byłyby dla mnie dniami pracy więc do urlopu ich nie wliczam?Piotr Budziak edytował(a) ten post dnia 20.08.10 o godzinie 14:53 -
Art. 154. (84) KP
§ 1. Wymiar urlopu wynosi:
1) 20 dni - jeżeli pracownik jest zatrudniony krócej niż 10 lat,
2) 26 dni - jeżeli pracownik jest zatrudniony co najmniej 10 lat.
§ 2. Wymiar urlopu dla pracownika zatrudnionego w niepełnym wymiarze czasu pracy ustala się proporcjonalnie do wymiaru czasu pracy tego pracownika, biorąc za podstawę wymiar urlopu określony w § 1; niepełny dzień
urlopu zaokrągla się w górę do pełnego dnia.
§ 3. Wymiar urlopu w danym roku kalendarzowym, ustalony na podstawie § 1 i 2, nie może przekroczyć wymiaru określonego w § 1.
jeżeli chodzi o soboty i niedziele to:
Art. 1542. (86)KP
§ 1. Urlopu udziela się w dni, które są dla pracownika dniami pracy, zgodnie z obowiązującym go rozkładem czasu pracy, w wymiarze godzinowym, odpowiadającym dobowemu wymiarowi czasu pracy pracownika w danym dniu, z zastrzeżeniem § 4.
Czyli jak pracuję od poniedziałku do piątku po 8h dziennie, 40h tygodniowo to mam 20 bądź 26 dni urlopu. Biorę urlop 2 tygodniowy to mam 10 dni urlopu.
A jak wygląda sprawa gdzie pracuje się cały tydzień soboty i niedziele również? Taka osoba też ma 20 bądź 26 dni i lepiej jej przeliczyć urlop na godziny gdyż pracuje np. co drugi dzień powiedzmy po 10h? I wtedy do dni urlopowych wlicza się jej soboty i niedziele?Piotr Budziak edytował(a) ten post dnia 20.08.10 o godzinie 13:21 -
aPiotr Budziak edytował(a) ten post dnia 23.03.10 o godzinie 15:10
-
bPiotr Budziak edytował(a) ten post dnia 23.03.10 o godzinie 15:11
-
cPiotr Budziak edytował(a) ten post dnia 23.03.10 o godzinie 15:11
-
Właśnie do czego to ma służyć czy potrzebna jest do tego aż kamerka? Po co wchodzić w koszty??
można badać sygnały zasilające monitor tylko po co?
Najprościej fotodioda lub czujnik natężenia oswietlenia skoro ma wykrywać czy monitor jest włączony to wystarczy by promienie z monitora skierować na coś takiego i gdy tylko będzie włączony monitor, będziemy mieć interesujący nas sygnał. Po co sobie łamać głowę kamerkami później obróbka sygnału? -
Czujniki halla spewnością sobie poradzą z czymś takim, wystarczy popytać czy są z wyjsciem binarnym, analogowym napewną ale musiałbyś sbudować jeszcze algorytm przeliczajacy kiedy masz biegun n a kiedy S.
Jeśli chodzi o bardziej zaawansowane technologie to szukaj pod kątem czujniki kierunku, orientacji (wykorzystywane sposoby w astronomi a dokładniej budowie robotów), tylko tam tez efekt hall ajest wykorzystywany :).
Maciej Antoniuk:
Poszukuję czujnika za pomocą którego mógłbym sprawdzić biegun magnesu (czy jest ustawiony w stosunku do czujnika biegunem N czy S). Czy ma ktoś jakieś doświadczenie w tym temacie. Może ktoś z was miał kiedyś podobną aplikację.
Pozdrawiam, Maciek
Dołącz do GoldenLine
Oferty pracy
Sprawdź aktualne oferty pracy
Aplikuj w łatwy sposób
Aplikuj jednym kliknięciem
