Michał Szulc

Algorithm develpment and implementation for Advanced Driver Assistance Systems (ADAS)

Algorithm develpment and implementation for Advanced Driver Assistance Systems (ADAS)

Algorithm develpment and implementation for Advanced Driver Assistance Systems (ADAS)

Role in projects:
- Functional Safety Engineer (ISO 26262)
- Software Safety Engineer (ISO 26262)

Projektowanie i implementacja sterownika konwertera (turbiny wiatrowe), opartego na architekturze SoC, implementowanej w układzie FPGA o dużym stopniu złożoności

temat grantu "System całodobowego monitorowania i analizy zaburzeń ruchowych i pozaruchowych u chorych z zespołami pozapiramidowymi"

- opracowanie koncepcji systemu
- główny redaktor wniosku: opracowanie harmonogramu oraz kosztorysu, opis merytoryczny (współautor)
- udział w pracach projektowych sprzętowej części systemu
- opracowanie mechanizmu synchronizacji czasowej poszczególnych elementów systemu (współautor)

temat grantu: "Specjalizowany system klasy Custom Computing Machine wspomagający projektowanie układów i symulację zjawisk elektromagnetycznych, bazujący na układach FPGA".
Skalowalny system równoległy, klasy Custom Computing Machine, wspomagający specjalizowane obliczenia związane z symulacją trójwymiarowego pola elektromagnetycznego, zbudowany w oparciu o układy FPGA (Virtex II Pro, spartan II/IIe)

- opracowanie koncepcji systemu (współautor)
- opracowanie architektury sprzętowej systemu
- opracowanie schematu obliczeń, schematu przepływu danych oraz schematu komunikacji i synchronizacji (model referencyjny w środowisku MATLAB). Schemat obliczeń i warstwa sprzętowa ściśle dostosowane do charakteru obliczeń
- opracowanie i implementacja modelu węzła obliczeniowego (VHDL/Verilog, 1xVirtex II Pro, 2x Spartan II/IIe, implementacja układu FPU wg. standardu IEEE 754 - liczby podwójnej precyzji)
- specyfikacja wymagań oraz współpraca przy projekcie płyty głównej węzła obliczeniowego (12-warstwowa PCB)
- uruchomienie, testowanie, weryfikacja i walidacja systemu (współudział)

- główny redaktor wniosku: opracowanie harmonogramu oraz kosztorysu, opis merytoryczny (współautor)
- opracowanie raportu końcowego

1/Przygotowanie materiałów dydaktycznych do zajęć i prowadzenie zajęć (wykłady, laboratoria) z zakresu: elektronika cyfrowa (FPGA), projektowanie złożonych systemów cyfrowych (FPGA), programowanie (C/C++), systemy wbudowane (hardware/software co-design), soft-computing (sieci neuronowe, sterowanie rozmyte)

2/Organizacja nowych laboratoriów (projekt laboratorium, zdobycie środków finansowych na zakup sprzętu, wyposażenia, itp., uruchomienie, nadzór);

3/Inicjowanie i nadzór nad realizacją innowacyjnych projektów systemów biomedycznych prowadzonych w ramach prac inżynierskich oraz magisterskich (w tym prowadzonych wspólnie z Katedrą Neurologii Uniwersytetu Medycznego w Poznaniu);

4/Opracowanie raportów z prac badawczych

5/Uruchomienie i administracja platformy klasy e-learning dla kilkuset użytkowników (Moodle, Claroline)

serwer TFTP
przeniesienie części wewnętrznych bibliotek z platformy Win32 na platformę Unix/Linux (POSIX)
programowanie wielowątkowe, programowanie sieciowe (warstwy: transportowa i aplikacji)
administracja serwerami wewnętrznymi (Linux)