Marcin Polecki

-Programowanie sterowników PLC firmy IFM dla maszyn przemysłowych w językach FBD, ST
-Współpraca z konstruktorami elektrykami i mechanikami przy opracowywaniu algorytmów sterowania
-Tworzenie graficznego interfejsu użytkownika dla wyświetlaczy

• Zbudowałem urządzenie do odczytu kart RFID przy pomocy układu EM4095. Schemat został stworzony w programie Altium Designer. Program napisałem w środowisku Visual Develop na mikrokontrolerze STM8L.
• Poprawiłem oprogramowanie sterownika diesla.

Pisanie oprogramowania na mikrokontrolery PIC w języku C w środowisku MPLAB z kompilatorem CCS, budowa aplikacji desktopowych w językach C#, C++, projektowanie PCB.
• Napisałem program na mikrokontroler PIC18 do sprawdzania poprawności montażu płyt PCB w zakładzie pracy. Dokonywane były testy prądów i napięć w celu sprawdzenia czy monterzy poprawnie wlutowali rezystory.
• Zaprojektowałem schemat i PCB nowego sterownika do maszyn rolniczych w programie Eagle. Wygenerowałem pliki gerbera, z których wyprodukowano płytkę w firmie zewnętrznej. Następnie napisałem oprogramowanie na procesor dSPIC33EP512GP806. Zawierało ono biblioteki do obsługi interfejsów I2C, SPI, UART, CAN oraz współpracowało z wyświetlaczem LCD DOGM 128x64. Stworzyłem możliwość wyświetlania dowolnych kształtów, gotowych obrazków bitowych, a także czcionek i całych napisów umieszczanych w zewnętrznych pamięciach EEPROM(także czcionka i napisy rosyjskie). Do poruszania się po opcjach skonstruowałem specjalne animowane menu obrotowe. Dodałem również możliwość podmiany oprogramowania poprzez bootloader. Skorzystałem tu ze znalezionego gotowego rozwiązania, które następnie przerobiłem dla potrzeb mojego programu(program na mikrokontroler oraz aplikacja PC). Urządzenie było prezentowane jako nowość firmowa na targach rolniczych w Bednarach 2016.
• Dodałem możliwość ustalania nastaw parametrów dla istniejących sterowników poprzez interfejs RS232. W programie dodana została specjalna ramka pochodząca z komputera PC, który przesyłał określone parametry. Oprogramowanie na PC stworzyłem na platformie .NET Visual Studio 2015 w języku C#
• Stworzyłem program do sterowania pracą maszyny koszącej. Korzystałem tu z akcelerometru, żyroskopu oraz modułu GPS. Akcelerometr dawał informację o poziomie przechylenia maszyny na boki. Żyroskop odczytywał prędkość kątową przy skrętach, GPS prędkość liniową poruszania się, a z tego wyliczany był promień skrętu. Położenie maszyny było mierzone za pomocą wbudowanego przetwornika ADC. Na podstawie przechylenia i promienia skrętu regulowana była praca siłowników kosiarki. Istniała także możliwość ustalania poziomu histerezy.
• Stworzyłem możliwość komunikacji po magistrali CAN z panelami dotykowymi OPUS A6 firmy Wachendorff Elektronik poprzez protokół ISOBUS.
• Stworzyłem stronę internetową firmy w technologii Joomla Gantry 5: www.aretesokolka.pl
• Pozostałe prace: Usprawnianie istniejących programów poprzez refaktoryzację, konfiguracja serwera NAS do przechowywania kopii zapasowych

Praca z regulatorami do kontroli procesu spalania w kotłach i palnikach oraz z ich panelami kontrolnymi. Programy były pisane w języku C na mikrokontrolery LPC w środowisku Keil uVision 4.6 oraz na mikrokontrolery ATXMega w środowisku Atmel Studio 6.
• Dostosowywałem programy modułu oraz panelu mono kolorowego regulatora ecoMAX do komunikacji ze zdalnym urządzeniem pokojowym ecoSTER.
• Dostosowywałem programy obsługi kolorowego panelu dotykowego ecoTOUCH do komunikacji ze zdalnym urządzeniem pokojowym ecoSTER.
• Dodałem możliwość przesyłu obrazu mono kolorowego z urządzenia sterującego pracą kominka ecoKOM, do zdalnego panelu pokojowego w urządzeniu ecoMAX850i.
• Dodałem w programie bootladera dla panelu kolorowego możliwość obsługi nowej pamięci Flash SST26 (SPI).

Praca w laboratorium kompatybilności elektromagnetycznej. Wykonywanie badań dla urządzeń: BURST, SURGE, Odporność na zaniki, ESD itp.

Uruchamiania elektroniki. Pomiary, lutowanie, kontrola działania.

Montaż elektroniki. Lutowanie