konto usunięte
Temat: USB - serwo
Z góry przepraszam za poruszenie tematu na dwóch grupach:robotyka i mechatronika.
Witam
Jest następujący problem, który na razie został tylko rozpoznany.
Z kablami zasilającymi robota lub napędów sterowanych za pomocą PLC leci kabel USB. Nie są ważne parametry kabla ani jego cechy, po włączeniu serwa lub napędów zrywa połączenie PC <-> urządzenie USB.
Na podstawie eksperymentów mogę wnioskować:
- zrywanie powoduje linia D- USB
- urządzenie działa poprawnie jeśli pozostałe (D+, 5+, GND) są przesyłane kablem w sąsiedztwie kabli zasilania
Czy ktoś spotkał się z tą szczególną wrażliwością D- USB ?
i ma jakiś pomysł na zwalczenie problemu ? :)
Oczywiście można stosować jakieś konwersje, ja zastosowałem USB->ethernet->USB, ale to trochę kosztowny wybieg :)