Temat: Sterowanie robotem mobilnym - pomoc

Witam. Potrzebuje pomocy odnośnie sterowanie mobilnym robotem. Jest to moja praca inżynierska a niestety w tym temacie nie jestem zbytnio obeznany. Szukam kogoś kto będzie potrafiła przełożyć równania kinematyki i dynamiki robota na s-funkcje w matlabie / simulinku i dokonać symulacji. Najlepiej osoby z okolic rzeszowa. Szczegóły do dogadania na PW.

Pozdrawiam