Jędrzej Kowalczyk

Jędrzej Kowalczyk Koordynator Serwisu,
FANUC Robotics
Polska

Temat: Książki o robotyce?

Witam, jeśli możecie to napiszcie jakieś warte przeczytania pozycje na temat robotyki. Najlepiej napisać od razu do jakiego działu można ją przykleić.

Pozdrawiam
J
Marcin Radomski

Marcin Radomski Zastępca Dyrektora
ds. Produkcji i
Techniki

Temat: Książki o robotyce?

Robotyka w zasadzie dzieli się na dwie części: 1 czyli napęd, sensory, aktory - budowa, zastosowanie itp. a druga to mechanika robota jeżeli chodzi o książki to ja polecam dwie: "Podstawy robotyki:teoria i elementy manipulatorów i robotów" pod redakcją Adama Moreckiego i Józefa Knapczyka oraz "Wprowadzenie do robotyki" autorem jest J. Craig przy czym ta ostatnia jest głównie o mechanice ruchu robota

Temat: Książki o robotyce?

No ja bym jeszcze dodał podejście do robotyki od strony sterowania, czyli podejście czysto matematyczno-fizyczne do problemu. Zależy co kolegę interesuje :)
Marcin Kawka

Marcin Kawka monitoring wielkości
nieelektrycznych,
modelowanie wód
po...

Temat: Książki o robotyce?

Z części matematycznej polecam "Probabilistic robotics" S.Thurna, niestety nie doczekało się jeszcze polskiego tłumaczenia.
Ze strony książki można sciągnąć prezentacje/rysunki/videła itp:
http://robots.stanford.edu/probabilistic-robotics/

Następna dyskusja:

Zarobic na ROBOTYCE ???




Wyślij zaproszenie do