Temat: Komunikacja z robotem Kawasaki

Witam. Próbuje nawiazać połączenie z robotem Kawasaki FS20N uzywajac wlasnego programu napisanego w C++ z wykorzystaniem bibliotek krnx.dll i mam problem bo nie moge nawiązac połączenia.Kod jest napisany raczej poprawnie, wiec nie wiem gdzie moze leżeć problem.
Czy do sterownika robota nalezy przeslac jakis login albo cos?
Bo do uzyskania połączenia używam funkcji krnx_open(cont_no, host) wiec nie ma tu miejsca na login.