Temat: sprawa spadkowa

Witam,
mam małą prośbę, a właściwie potrzebuje małej pomocy.
Mój dziadek dostał w spadku ziemię. Nie dokończył spraw związanych z księgą wieczystą, itp. i zmarł. Teraz ja i moja rodzina chcemy dokończyć, a właściwie zająć się tą sprawą. I niestety nie wiemy jak się za to zabrać. Moglibyśmy iść do specjalisty, ale ja chciałem się przed rozpoczęściem załatwiania wszyskiego dowiedzieć co i jak, jak się takie sprawy odbywają.
Wiem, że na początek będzie musiała zostać załatwiona sprawa związana ze spadkiem. Czyli kłania się postępowanie spadkowe. Dodam, że dziadek miał 3 dzieci. Ale co dalej. Jakie są kroki postępowania, no i oczywiście jakie koszta (np. podatek od spadku, z tego co wiem to 2 grupa, ale nie wiem jak się go wylicza).
Proszę o pomoc.

Pozdrawiam
TG