Temat: Zwolnienie z VAT, a VAT-UE

Witam. Nieświadom obowiązków zdarzyło mi się kilkukrotnie wystawić w przeszłości (2017 rok) zwykłe faktury dla podmiotów zlokalizowanych w UE. W tym czasie nie byłem zarejestrowany do VAT-UE. Na fakturze nie było też uwzględnionego podatku VAT jako że jestem z niego ustawowo zwolniony (113 ust. 1 ustawy o VAT).
Czy tego typu zdarzenie powinienem odkręcać? Jeśli tak to w jaki sposób? W jakiej sytuacji może wypłynąć tego typu zdarzenie i czym to grozi w stosunku do mojego biznesu? A może temat zignorować i dbać o to by być bardziej skrupulatnym przy przyszłych rozliczeniach?

Chciałbym w przyszłości uniknąć zapisywania się do VAT UE. Czy jest to możliwe poprzez wystawienie faktury dla osoby prywatnej (nie firmy), zlokalizowanej w innym kraju UE? Wtedy faktura będzie wyglądała tak jak każda krajowa i nie potrzebuję składać równocześnie dodatkowych deklaracji?