Temat: Sprawa spadkowa a testament

Spadkodawca - matka - właścicielka działki z dwoma domami przed śmiercią sporządziła testament przed notariuszem, gdzie zapisała każdemu z synów jeden z domów i wskazała linię podziału działki(opisowo bez podziału geodezyjnego). Linia ta nie przebiega w połowie działki.
Na działkę tą nie jest założona księga wieczysta istnieje tylko orzeczenie sądu po poprzedniej sprawie spadkowej po ojcu, gdzie matce przypadło 2/3 a synom po 1/6 spadku po ojcu.
Czy w tym przypadku od razu wnosić o sprawę spadkową i podziałową do sądu? Czy można najpierw u notariusza otworzyć testament i sporządzić akt poświadczenia nabycia spadku przez synów. Pytanie tylko, czy to nie jest dwókrotnie poniesiony koszt postępowania? Jakie działania należy podjąć, aby w możliwie jak najkrótszym czasie założyć osobne księgi wieczyste na 2 działki?