Temat: przedawnienie obowiązku podatkowego w prawie spadkowym

Spadkodawca umarł 29 czerwca 2002r. 20 stycznia 2009 Urząd
Skarbowy pisemnieni wezwał spadkobierców do rozliczenia podatku
od spadku.
Orzeczenie sądowe stwierdzające nabycie spadku zostało
uprawomocnione 13 stycznia 2004r. W związku z tym, że spadek
stanowiła jedynie 1/2 malucha (drugą połowa samochodu
należała do męża zmarłej), spadkobiercy nie rozliczyli sie z
US do dnia dzisiejszego.

Jaki jest okres przedawnienia obowiązku rozliczenia podatku w
powyższej sprawie? Na internecie znalazłam następujące
informacje:

W podatku od spadków i darowizn inaczej niż w innych
podatkach liczy się początek terminu biegu przedawnienia. Dniem > tym jest dzień uprawomocnienia się postanowienia sądu
stwierdzającego, że spadek po danym spadkodawcy nabyły osoby
wskazane w postanowieniu. Jednak w takiej sytuacji obowiązek
zapłaty podatku jeszcze nie powstaje. Powstaje on dopiero, gdy
urząd skarbowy wyda decyzję ustalającą jego wysokość.
Jeżeli nie zrobi tego w ciągu 3 lat od końca roku, w którym
postanowienie się uprawomocniło a podatnik złoży w tym okresie
zeznanie podatkowe, to zobowiązanie ulega przedawnieniu. Na
złożenie o zeznania spadkobierca ma miesiąc od dnia powstania
obowiązku podatkowego, czyli uprawomocnienia się postanowienia
sądu stwierdzającego nabycie spadku. Jeżeli tego nie zrobi jest
do tego wzywany przez urząd. Jeżeli mimo to podatnik nie złoży
zeznania, to okres przedawnienia wydłuża się do 5 lat.
(źródło:http://www.pit.pl/spadkobierca_dlugo_czeka_na_przedawn...

Czy mam rozumieć, że przedawnienie nastąpiło 13 stycznia 2009
roku, a skoro pismo z Urzędu datowane jest na 20 stycznia 2009 to
obowiązek roliczenia nie dotyczy już spadkobierców?