Temat: działka - słupy - zakład energetyczny

Na działce (rolnej) która jest w posiadaniu moich rodziców znajdują się 3 słupy wysokiego napięcia. Z czego jeden ze słupów, jedną noga stoi na/w miedzy.
Działka znajduje się w terenie zabudowanym na peryferiach małego miasta. Słupy zajmują powierzchnie gruntu o wielkości około 10 m kw.

Zakład energetyczny postawił te słupy ponad 30 lat temu, bez żadnej umowy, zgody itd.
Jedyne co możemy zyskać, to albo pobierać czynsz, albo pobrać opłatę i żądać przeniesienia słupów. Oczywiście wolimy wybrać 1 rozwiązanie czyli pobierać czynsz.

Pytania: 1) w jakiej wysokości mogę pobierać taki czynsz? 2) Jakie dokumenty muszę zebrać? 3)jak wyglądają etapy załatwienia sprawy?
Domyślam się, że muszę wystosować pismo, zatem gdzie znaleźć radcę prawnego (?) lub kogoś tym podobnego w celu opracowania takiego pisma (kto zna się na takich lub podobnych sprawach). A może ktoś z was, lub znajomych miał do czynienia z podobnym tematem?

Interesują mnie wszelkie informacje, które mogą mi pomóc w załatwieniu sprawy.