пропозиції роботи
Grzegorz Rak :)
Tomasz N. Utilities Specialist
Temat: Identyfikacja obiektow
ja troszkę. w ramach studiów i w jednym rozdziale pracy mgr. a o co chodzi?
Grzegorz Rak :)
Temat: Identyfikacja obiektow
chcialem zidentyfikowac piec C.O jednak w zaleznosci od obciazenia i jakosci paliwa podczas odpowiedzi na skok jednostkowy raz zachowuje sie jak model inercyjny I rzedu a raz jak II
Szymon
L.
Software /
Automation Engineer
Temat: Identyfikacja obiektow
Przy stałych czasowych pieca nie wydaje mi sie żeby było to aż tak istotne czy Twój model będzie inercja 1 czy 2 rzędu. To jest obiekt rzeczywisty na który ma wpływ masa czynników zewnętrznych a model to tylko twór matematyczny.Chyba że zidentyfikujesz wpływ tych zewnętrznych czynników (jak rodzaj paliwa, temperatura otoczenia, ciśnienie, etc.) na wyjście układu i będziesz kompensował ich wpływ :)
Pozdrawiam.
Tomasz N. Utilities Specialist
Temat: Identyfikacja obiektow
identyfikacja będzie tym dokładniejsza im więcej będziesz miał zarejestrowanych wielkości wpływających na obiekt (tak jak napisał mój poprzednik). Metodą odpowiedzi skokowej możesz poprawnie coś zidentyfikować, gdy założysz brak zakłóceń lub ich pomijalność. Jak potraktujesz wszystkie te wielkości jako wejścia modemu i jesteś je w stanie rejestrować to możesz no podstawie zebranych spróbować wygenerować jakiś model o wielu wejściach.
konto usunięte
Temat: Identyfikacja obiektow
tak jak pisze Szymon - podczas spalania ujawnia sie wiele czynnikow : stisunek tlenu i paliwa, temperatura miediow,otoczenia i tak dalej - zastosoj model pierwszego rzedu - bo taki ogolnie się stosuje z odpowiednim opoznieniem , słusznie Szymon zauwazył - waznym parametrem jest opóznienie obietku. Pewien bląd w identyfikaci zawsze bedzie występowal - czy to z kwestii wystąpienia niemierzalnyc zaklucen - czy tez dokladnosci przyjętego modelu .edit: pozatym jesli zalezy ci na dokladnym wyznaczeniu modelu - to dokonując pomiarow intersujących się parametrow - z odpowiednim oprogramowaniem mozesz wyznaczyc dokladny- chociarz i ta nie najdokladnieszy model.Łukasz Szydłowski edytował(a) ten post dnia 27.10.08 o godzinie 21:33
konto usunięte
Temat: Identyfikacja obiektow
ekhm. mam prosbe. uzyj slownika nastepnym razem do sprawdzania bledow, bo sie czytac nie da :/
Jędrzej
Kowalczyk
Koordynator Serwisu,
FANUC Robotics
Polska
Temat: Identyfikacja obiektow
Moim zdaniem jak ktoś nie ma nic do powiedzenia to niech nie pisze, kto chce ten rozumie;) Odnośnie modeli to spróbuj wykorzystać środowisko Matlab, a dokładnie można w nim łatwo stworzyć neuronowy model, który przyuczysz odpowiednio do zachowań pieca przy np. skokowym zadawaniu wejścia i znając odpowiedź. Taki model uwzględni Ci wszelkie zachowanie, a jego dokładność będzie zależeć tylko od Ciebie. Jeśli dobrze się orientuje to nowe wersje Matlab'a mają już przygotowane toolbox'y do tworzenia takich modeli. Pozatym jeśli chcesz stworzyć dokładny model bez stosowania sieci neuronowych to zacznij od wyznaczenia charakterystyki statycznej obiektu. Może jego dziwne zachowanie wynika z zadawania parametrów wejściowych spoza jego zakresu pracy.Pozdrawiam
J
Michał
Janke
Rozcietrzewiacz
uniwersalny.
Temat: Identyfikacja obiektow
Grzegorz Rak:
chcialem zidentyfikowac piec C.O jednak w zaleznosci od obciazenia i jakosci paliwa podczas odpowiedzi na skok jednostkowy raz zachowuje sie jak model inercyjny I rzedu a raz jak II
Czyli masz do czynienia z obiektem niestacjonarnym. Wprowadzasz więc stałą zapominania (zazwyczaj oznacza się greckim symbolem lambda - jakbyś szukał w jakichś publikacjach). Dalej stosujesz już właściwie wszystko jedno, jaką metodę - najprościej chyba LS lub IV. Model oczywiście zakładasz drugiego rzędu (chyba, że wyniknie wyraźna potrzeba jego zwiększenia) - wtedy, kiedy, jak mówisz, zachowuje się bardziej jak obiekt rzędu I, algorytm bieżącej estymacji współczynników po prostu sprowadzi nadmiarowe parametry (prawie) do zera. A jak nie, to będziesz mieć po prostu lepszą dokładność :)
Grzegorz Rak :)
Temat: Identyfikacja obiektow
Dziękuję za pomoc i zainteresowanie tematem. Udało mi się już zakończyć projekt z powodzeniem.
Jędrzej
Kowalczyk
Koordynator Serwisu,
FANUC Robotics
Polska
Temat: Identyfikacja obiektow
Możesz zdradzić parę szczegółów na temat elementów projektu i jak sobie poradziłeś.Pozdrawiam
J
Podobne tematy
-
Reklama, marketing, marka » identyfikacja wizualna w trymiga -
-
GIS » ArcGis identyfikacja narzędzia do algebry rastrów -
-
Jakość » identyfikacja i identyfikowalność -
-
Logistyka » RFID – identyfikacja radiowa od technologii do wdrożenia -
-
RFID » Warsztaty "RFID – identyfikacja radiowa od technologii do... -
-
Antyki » Chińska porcelana identyfikacja sygnatur. -
-
aleBank.pl Bankowość.... » Identyfikacja ryzyk stawia kompleksowe wymogi -
-
Pomysł na własny biznes » Identyfikacja Firmowa -
-
Fotografia » Identyfikacja sprzętu - Zenit -
-
Poznań » Obserwuj Odpowiedz Ankieta: Identyfikacja zjawiska... -
Następna dyskusja:
