konto usunięte

Temat: Porada prawna - Brak zapłaty za zlecenie od firmy a...

Witam
Mam pewien problem. Firma, dla której pracowałem (firma-firma) przez pewien czas zalega z płatnościami. Ciągle mam służbowy samochód, który jest wart ok tyle, ile firma jest mi dłużna. Rozmawiałem z nimi odnośnie przejęcia tego samochodu w zamian za nieopłacone faktury. Myślę, że się zgodzą na takie rozwiązanie. Jakie formalności muszę załatwić i jakie opłaty się z tym wiążą?
Bardzo proszę o pomoc.