пропозиції роботи
konto usunięte
Temat: RTKlib
Chciałbym przedstawić pierwsze test programu RTKlib (http://rtklib.com) wraz z odbiornikiem SkyTraq 20 Hz i anteną Trimble Bullet III. Jest to niskokosztowy jednoczęstotliwościowy zestaw RTK. Jako dane referencyjne posłużyło ASG EUPOS.Wydaje mi się, że temat jest wart spopularyzowania w Polsce, bowiem taki zestaw z powodzeniem może być stosowany do GISu i rolnictwa precyzyjnego. Wstępne moje testy wykazyją, że dokładności są rzędu 5-10 cm dla FIX i 10-30 dla FLOAT
Koszt takiego zestawu to 1500 zł.
Start programu, program działa w trybie autonomicznym, po czym po wyznaczeniu pozycji wysyła po protokole NMEA przybliżoną pozycję do serwera ASG EUPOS
Serwer ASG EUPOS wygenerował wirtualną stację referencyjną i zaczął udostępniać poprawki VRS RTK (słupki w dolnym okienku)
Następuje obliczenie nieoznaczoności, program łapie fixa
Poniżej zrzuty ekranu przedstawiające cały pomiar.Kolor czerwony - praca w trybie autonomicznym, żółty - Float, zielony - FIX.
Pomiar odbywał się w trybie, w którym odbiornik cały czas liczył nieoznaczoność na podstawie dotychczasowych pomiarów. Możliwy jest również tryb, w którym odbiornik po wyliczeniu nieoznaczoności spełniającej określone parametry statystyczne, zaprzestanie dalszych obliczeń, a przyjmie to co policzył. Pomiar był wykonywany w warunkach, gdzie nie do końca był widoczny cały horyzony, możliwe że to było przyczyną utraty FIXa w końcowej części pomiarów.
Wszystkich zainteresowanych rozwijaniem projeku zapraszam do kontaktu.
