пропозиції роботи
konto usunięte
konto usunięte
Temat: myinventions.pl - min: skaner 3D
Adam Ł.:
http://myinventions.pl/index.php?page=blender
interesujace, obraz uzyskany narazie przypomina mi obrotowy lidar uzywany pare lat temu w DARPA challenge.
nie jestem pewny czy efekty tego systemu beda super, ale jest to fajna koncepcja warta eksperymentu.
Zwlaszcza jesli w przyszlosci w skrypcie mozna by uzyc camera-mapping z tego samego video.
konto usunięte
Temat: myinventions.pl - min: skaner 3D
Fakt, np: GoleGroupe.To co mnie zainteresowało najbardziej.
To, to, iż w polsce mógł by powstać, w ramach projektu, chociażby
na np: Zachodniopomorskim Uniwersytecie Technologicznym (zut w skrócie.)
auto - robot na bazie:
Kernel Linux. (wersja rt, lub "wbudowany")
Bledner3D ( wizualizacja obiektów za pomocą punktów, to jak "mózg" samochodu je widzi)
Python ( oprogramowanie interfejsu miedzy bledner-em a "mózgiem", swoisty "klej" )
C++, tez nie w kij dmuchał ;->
OBD II ( służył by do wpięcia "mózgu" w sieć CAN w samochodzie)
"Mózg" - ( Klasa PC lub "automatyka" - kilkanaście ardudino )
serwomechanizmy i problemy natury technicznej( zmian biegów, sterowanie kierownicą, hamowanie )
A i kilku "zapaleńców" ( oj znalazło by się i to nie kilku) ;-)Adam Ł. edytował(a) ten post dnia 02.02.11 o godzinie 18:19
konto usunięte
Temat: myinventions.pl - min: skaner 3D
+ system boids jako pathfinding?
konto usunięte
Temat: myinventions.pl - min: skaner 3D
Tak, bo bez, na co, po co pozostałe elementy ;->Z tym było by już łatwiej.
największe problemy - problemy logistyczno-techniczne:
- spójność\koordynacja serwo/skręt, przyspieszeni, hamowanie, zmiana biegów, etc.
- zagwarantowana czasu reakcji serwo/"mózg"
W sumie dwa obozy
- Jedna część ludzi w projekcie, mechaniko-elektryko-elektronika
- Pozostali, "sieć wzajemnie działających na siebie warunków", na bazie logiki rozmytej i tych wszystkich narzędzi jak blender, python etc, upchanie do "mózgu", stworzenie symulatora, w którym na "sucho" testowano by całość.
Sebastian
Nędza
Konstruktor, Biuro
Konstrukcyjne
Temat: myinventions.pl - min: skaner 3D
Ja posiadam skaner 3d firmy Nextengine bardzo dobra sprawaSeba Ninja edytował(a) ten post dnia 26.01.12 o godzinie 11:29
Następna dyskusja:
