пропозиції роботи
Damian Mięsowicz
Inżynier Robotyki, ABB
Kraków,
małopolskie
Dołącz do GoldenLine i obejrzyj pełny profil tego użytkownika
Zobacz pełny profil
Umiejętności
Labview
Microsoft Office
Solidworks
C/C++
Autodesk Inventor
Automatyka
MATLAB/Simulink
TIA Portal Siemens
Projektowanie CAD 2D i 3D
Programowanie PLC
EPLAN Electric P8
programowanie robotów ABB
ABB RAPID & RobotStudio
PC-CAM
Siemens PLC
mechanika
Robotyka
Programowanie Arduino
obsługa frezarki numerycznej KIMLA
Języki
polski
ojczysty
angielski
dobry
niemiecki
podstawowy
Doświadczenie zawodowe
Inżynier Robotyki
• programowanie robotów przemysłowych firmy ABB,
• montaż i uruchomienie zrobotyzowanych stacji,
• sterowanie i zarządzanie robotami za pomocą RobotStudio,
• projektowanie 3D w oprogramowaniu SolidWorks (chwytaki, zrobotyzowane stanowiska, gniazda
pozycjonujące),
• badania i integracja innowacyjnego systemu pomiaru siły nacisku w szczękach chwytaków
podczas kontaktu z bardzo czułymi obiektami,
• sprzętowe i programowe modyfikacje istniejących stacji,
• integracja elektrycznego chwytaka firmy FESTO,
• obsługa frezarki numerycznej KIMLA – wykonanie gniazd, adapterów, próbek,
• analiza wyników, tworzenie raportów, wykresów i prezentacji,
• uczestnik Festiwalu Nauki w Krakowie (2016, 2017),
• uczestnik Nocy Naukowców w Krakowie (2017).
• montaż i uruchomienie zrobotyzowanych stacji,
• sterowanie i zarządzanie robotami za pomocą RobotStudio,
• projektowanie 3D w oprogramowaniu SolidWorks (chwytaki, zrobotyzowane stanowiska, gniazda
pozycjonujące),
• badania i integracja innowacyjnego systemu pomiaru siły nacisku w szczękach chwytaków
podczas kontaktu z bardzo czułymi obiektami,
• sprzętowe i programowe modyfikacje istniejących stacji,
• integracja elektrycznego chwytaka firmy FESTO,
• obsługa frezarki numerycznej KIMLA – wykonanie gniazd, adapterów, próbek,
• analiza wyników, tworzenie raportów, wykresów i prezentacji,
• uczestnik Festiwalu Nauki w Krakowie (2016, 2017),
• uczestnik Nocy Naukowców w Krakowie (2017).
Praktykant
Dział Utrzymania Ruchu. Zapoznanie się z technologią produkcji amortyzatorów samochodowych.
Projekty
Opracowanie innowacyjnej metody pomiaru siły dla robotów przemysłowych
Jest to moja praca magisterska zrealizowana przy współpracy z firmą ABB.
Temat pracy: Opracowanie i badania metody pomiaru siły nacisku w szczękach chwytaków robotów przemysłowych firmy ABB.
W niniejszej pracy przedstawiono proces opracowania i badania innowacyjnej metody pomiaru siły nacisku w szczękach chwytaków robotów przemysłowych firmy ABB. Głównym zadaniem systemu jest precyzyjna kontrola siły pozwalająca na uchwycenie bardzo delikatnych przedmiotów.
Najważniejsze elementy przygotowanego stanowiska badawczego tworzą: humanoidalny, dwuramienny robot YuMi, który może bezpiecznie współpracować ramię w ramię z człowiekiem oraz zaprojektowana elektroniczna płytka pomiarowa, która odpowiedzialna jest za przetwarzanie danych generowanych przez piezorezystancyjne czujniki siły firmy ALPS. W ramach projektu wykonano dedykowane szczęki wydrukowane w technologii 3D, które pozwoliły bezpiecznie zaimplementować układ pomiarowy, a także umiejscowić membranę odpowiedzialną za przekazanie nacisku na sensory. Pomiędzy mikrokontrolerem i robotem zastosowano szeregową komunikację RS-232, a główny program sterujący został napisany w języku RAPID. Przeprowadzono szereg analiz i testów funkcjonalnych z obiektami, które potwierdziły wysoką czułość zaproponowanej technologii.
Temat pracy: Opracowanie i badania metody pomiaru siły nacisku w szczękach chwytaków robotów przemysłowych firmy ABB.
W niniejszej pracy przedstawiono proces opracowania i badania innowacyjnej metody pomiaru siły nacisku w szczękach chwytaków robotów przemysłowych firmy ABB. Głównym zadaniem systemu jest precyzyjna kontrola siły pozwalająca na uchwycenie bardzo delikatnych przedmiotów.
Najważniejsze elementy przygotowanego stanowiska badawczego tworzą: humanoidalny, dwuramienny robot YuMi, który może bezpiecznie współpracować ramię w ramię z człowiekiem oraz zaprojektowana elektroniczna płytka pomiarowa, która odpowiedzialna jest za przetwarzanie danych generowanych przez piezorezystancyjne czujniki siły firmy ALPS. W ramach projektu wykonano dedykowane szczęki wydrukowane w technologii 3D, które pozwoliły bezpiecznie zaimplementować układ pomiarowy, a także umiejscowić membranę odpowiedzialną za przekazanie nacisku na sensory. Pomiędzy mikrokontrolerem i robotem zastosowano szeregową komunikację RS-232, a główny program sterujący został napisany w języku RAPID. Przeprowadzono szereg analiz i testów funkcjonalnych z obiektami, które potwierdziły wysoką czułość zaproponowanej technologii.
Edukacja
Automatyka i Robotyka, magisterskie
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Automatyka i Robotyka, inżynierskie
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Specjalizacje
Inżynieria
Automatyka
IT - Rozwój oprogramowania
Inne
Grupy
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Akademia Górniczo-Hutnicza to jedna z najlepszych i najbardziej renomowanych polskich uczelni, od lat zajmująca czołowe miejsca w rankingach szkół wyższych. Przoduje w dziedzinie nowocze
